估測理論與導航Estimation & Navigation (Kalman Filtering)
隨機過程、卡爾曼濾波與多感測融合——導航與姿態判定的理論核心（含視覺導航／SLAM）。
層級：研究所學科 通往職稱：11 種 直接先備：3 項
學估測理論與導航可以做什麼工作？
依圖譜的先備關係推算，估測理論與導航是以下 11 種太空產業職稱的必經節點之一 （點進職稱可看完整學習路徑）：
GNC 工程師、任務設計工程師、地面系統工程師、太空系統工程師、太空計畫經理、姿態控制工程師、推進工程師、發射作業工程師、遙測應用科學家、酬載工程師、飛行軟體工程師
對應到 108 課綱的哪些學習內容？
估測理論與導航對應到課綱中的 53 條學習內容——課本上的這些單元， 就是通往這個節點的起點（點代碼看完整反查）：
國中24 條
地Aa-Ⅳ-1地理、G-7-1數學、G-8-1數學、Eb-Ⅳ-1物理、Eb-Ⅳ-10物理、Eb-Ⅳ-12物理、Eb-Ⅳ-2物理、Eb-Ⅳ-9物理、Ka-Ⅳ-1物理、Ⅳ-12物理、Ⅳ-2物理、生A-Ⅳ-5生科、生A-Ⅳ-6生科、生N-Ⅳ-2生科、Ⅳ-3資科、Ⅳ-4資科、Ⅳ-5資科、資A-Ⅳ-1資科、資A-Ⅳ-3資科、資P-Ⅳ-4資科、資P-Ⅳ-5資科、資S-Ⅳ-3資科、資S-Ⅳ-4資科、資T-Ⅳ-2資科
高中必修27 條
地Ab-Ⅴ-1～Ⅴ-3地理、地Ac-Ⅴ-1～Ⅴ-3地理、10-7數學、11A-10數學、11A-3數學、11A-7數學、11A-9數學、F-11A-1數學、G-10-2數學、G-10-6數學、G-10-7數學、G-11A-1數學、G-11A-2數學、G-11A-3數學、G-11A-6數學、N-11A-1數學、PBa-Ⅴc-3物理、PEb-Ⅴc-4物理、PMc-Ⅴc-4物理、Ⅴ-2生科、生A-Ⅴ-2生科、生N-Ⅴ-1生科、生P-Ⅴ-1生科、Ⅴ-3資科 還有 3 條 →
高中加深廣2 條
學這個之前要先會什麼？
學完可以接著學什麼？
先備關係為建議參考，非唯一路徑；內容隨圖譜更新。